Цель работы - сделать двуногую прямоходящую платформу.
Проблем здесь несколько: механика, равновесие, электроника, питание.
Эволюцию можно наблюдать от первой до пятой (самой современной на июль 2011) версии.
Для просмотра различных версий ног используйте меню справа.
